Representa, en alt relleu, el tema de l’Adoració dels Pastors. El bressol amb el Nen Jesús és al centre de la composició i, al voltant, hi ha Josep, Maria, el bou i la mula i quatre pastors, un amb un bastó llarg i un altre amb un xai com a ofrena. De fons, una arquitectura amb arcades que deixa entreveure un paisatge detallista. A la part superior, angelets entre núvols. El conjunt, que narra els quinze misteris de la Verge del Roser, és un dels treballs més significatius de Joan Grau l’autor més representatiu de l’escola d’escultura barroca manresana. En el Retaule del Roser de l’Església de Sant Pere Màrtir l’escultor demostra un gran domini de l’alt relleu i les figuracions i d’entre totes les escenes aquesta és la que destaca per tenir una major qualitat en la factura.